Cómo hacer un mapeo con drones en 3 pasos

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Los 3 pasos esenciales para hacer un buen mapeo de drones son la planificación de vuelos, la captura de imágenes y el procesamiento de imágenes.

Pero antes de hacer un mapeo con drones, hay un paso previo, que es responder a la pregunta: ¿para qué quieres hacer este mapeo?

Todo empieza con un cliente que tiene un problema, que puedes solucionar haciendo un drone mapping. Entonces, solo si este mapeo puede resolver este problema, tiene sentido hacerlo.

Entonces, si quieres saber más sobre cómo hacer un mapeo con drones, ¡sigue leyendo este artículo!

¿Cómo hacer un mapeo de drones en 3 pasos?

Paso 1: Planificación del vuelo

La planificación de un vuelo de drones se realiza en una aplicación

En función del problema que se quiera solucionar se establecerán los requisitos que debe tener el mapa. Y de acuerdo con estos requisitos, se debe realizar la planificación del vuelo de captura de imágenes.

Algunas de las preguntas que deben responderse son:

  • ¿Qué dron se debe usar?
  • ¿Qué cámara deberías usar?
  • ¿Cuántas baterías se necesitan?

Entre las cuestiones de planificación se encuentran las siguientes:

  • ¿Cuál es el área a volar?
  • ¿Qué tan alto debes volar?
  • ¿A qué resolución se deben capturar las imágenes?
  • ¿Qué tan rápido debe volar el dron?
  • ¿Cuál es el lugar de despegue?
  • ¿Cuál es el lugar de aterrizaje?

Y para responder a estas preguntas, debes utilizar alguna metodología que te permita responder cada una de ellas de manera secuencial, para poder elaborar cada fase de la planificación del vuelo para capturar imágenes.

Ejemplo de bosque.

Supongamos que un cliente forestal requiere hacer una mapeo de drones para estimar el número de árboles en una propiedad de 100 hectáreas de pinos de 20 metros de altura, y donde el terreno de punta a punta tiene una pendiente de 10 grados.

En este caso, surgen varias preguntas, entre ellas:

  • ¿Funcionará una cámara RGB? ¿O una cámara multiespectral?
  • ¿Qué resolución deben tener las imágenes para poder contar los árboles?
  • ¿Cuántos vuelos debo tomar para cubrir todo el terreno?
  • ¿Cómo afecta el tono a la planificación del vuelo?
  • ¿Cómo selecciono los lugares de despegue y aterrizaje?

Una vez que tengamos estas respuestas, será posible realizar la correcta planificación del vuelo.

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Paso 2: ejecutar los vuelos

Drone negro volando en una mañana de cielo azul con un árbol en el fondo

El segundo paso es la ejecución de planes de vuelo para capturar imágenes en tierra.

Al llegar a tierra, primero es necesario realizar una inspección previa en el área donde se realizarán los vuelos, para identificar posibles problemas que afecten la ejecución de los vuelos (árboles altos, torres de voltaje, antenas, etc.).

Lo segundo es realizar la preparación en tierra, que consiste en llegar al lugar que se ha definido como punto de partida, preparar el dron, las baterías, montar la cámara y dejar todo listo para el inicio de la primera. vuelo.

Lo tercero es iniciar el proceso de captura de imágenes y ejecutar paso a paso los vuelos que fueron planificados.

Ejemplo agrícola.

Un cliente agrícola quiere analizar el estado de salud de un cultivo de arándanos de 60 hectáreas, que se distribuyen en 2 áreas separadas por 1 kilómetro. El área A es de 20 hectáreas y el área B es de 50 hectáreas.

En la fase anterior se decidió utilizar un dron multirotor con una autonomía de 20 minutos y una cámara multiespectral para calcular el índice NDVI.

De acuerdo al cronograma de las líneas de vuelo, la planificación arrojó como resultado que se realizarán 3 vuelos:

  • 1 vuelo al área A de 20 hectáreas
  • 2 vuelos al área B de 50 hectáreas

Para estos 3 vuelos se utilizarán 3 baterías y se establece la altura de vuelo para que la cámara capture imágenes con una resolución de 4 centímetros por píxel.

Paso 3: procesamiento de imágenes

Procesamiento de imágenes realizado por un dron

De regreso a la oficina, comienza la etapa de procesamiento de imágenes, para lo cual se necesitan las imágenes capturadas en la fase 2.

La cantidad de imágenes capturadas para crear el mapa dependerá de:

  • La superficie a cubrir
  • la altura de vuelo
  • la resolución de la cámara

Por ejemplo, supongamos que para cubrir un área de 20 hectáreas, se capturaron 400 imágenes con una cámara RGB.

Estas imágenes deben importarse a algún software de procesamiento de imágenes que puede tardar horas en procesar el mapa debido a su alto requerimiento de recursos de hardware.

Para este caso, las 2 opciones más habituales son:

  • Utilice el software de procesamiento instalado en el hardware local
  • Sube las imágenes a algún servicio de procesamiento en línea

Ambas opciones con vehículos aéreos tienen ventajas y desventajas, y la elección de la alternativa más conveniente dependerá de los requerimientos iniciales.

Una vez generado el mapa, finaliza el paso 3.

Aunque estos 3 pasos están simplificados, son la base para construir un buen mapa. Y solo para salir adelante, viene una etapa de análisis de imágenes, en la que se analiza el mapa para extraer la información que el cliente inicialmente requería.

Tommy Banks
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