Pehea e hana ai i ka palapala ʻāina drone ma nā ʻanuʻu 3

Nowemapa 1, 2022

54 Views 0

ʻO nā ʻanuʻu koʻikoʻi 3 e hana i kahi maikaʻi palapala kiʻi drone he hoʻolālā lele, hopu kiʻi a me ka hana kiʻi.

Akā, ma mua o ka palapala ʻana me nā drones, aia kahi hana mua, ʻo ia ka pane i ka nīnau: no ke aha ʻoe e makemake ai e hana i kēia palapala palapala?

Hoʻomaka ia me kahi mea kūʻai aku i pilikia, hiki iā ʻoe ke hoʻoponopono ma ka hana ʻana i kahi palapala drone. No laila, inā hiki i kēia palapala 'āina ke hoʻoponopono i kēia pilikia, kūpono ke hana.

No laila, inā makemake ʻoe e ʻike hou aʻe e pili ana i ka hana drone mapping, e hoʻomau i ka heluhelu ʻana i kēia ʻatikala!

Pehea e hana ai i ka palapala ʻāina drone ma nā ʻanuʻu 3?

KaʻAnuʻu 1: Hoʻolālā lele

Ma muli o ka pilikia e hoʻoponopono ʻia, e hoʻokumu ʻia nā koi e pono ai ka palapala ʻāina. A e like me kēia mau koi, pono e hana ʻia ka hoʻolālā lele kiʻi.

ʻO kekahi o nā nīnau e pono e pane ʻia:

ʻO wai ka drone e pono e hoʻohana?
ʻO wai ka pahupaʻikiʻi āu e hoʻohana ai?
ʻEhia mau ʻaʻa e pono ai?

Aia nā pilikia o ka hoʻolālā ʻana i kēia mau mea:

He aha ka wahi e lele ai?
Pehea kou kiʻekiʻe e lele ai?
Ma ka hoʻonā hea e paʻa ai nā kiʻi?
Pehea ka wikiwiki e lele ai ka drone?
He aha ka wahi lawe?
He aha ka pae ʻana?

A no ka pane ʻana i kēia mau nīnau, pono ʻoe e hoʻohana i kekahi ʻano hana e hiki ai iā ʻoe ke pane i kēlā me kēia o lākou i ke kaʻina, i mea e wehewehe ai i kēlā me kēia māhele o ka hoʻolālā lele e hopu i nā kiʻi.

Laʻana nahele.

E noʻonoʻo kākou e koi ana ka mea kūʻai ulu lāʻau e hana i kahi palapala kiʻi drone e koho i ka heluna o na kumulaau ma ka aina he 100 heka o na paina he 20 mika ke kiekie, a he 10 degere ka pii ana o ka aina mai kela aoao a i keia welau.

Ma keia hihia, e puka mai ana kekahi mau ninau, e like me:

E hana paha kahi kamera RGB? A i ʻole he kamera multispectral?
He aha ka ʻōlelo hoʻoholo e pono ai nā kiʻi e helu ai i nā kumulāʻau?
ʻEhia mau mokulele aʻu e lawe ai no ka uhi ʻana i ka honua?
Pehea e pili ai ka pitch i ka hoʻolālā lele?
Pehea wau e koho ai i nā wahi haʻalele a pae ʻana?

Ke loaʻa iā mākou kēia mau pane, hiki ke hoʻokō i ka hoʻolālā lele kūpono.

Hiki paha iā ʻoe ke hoihoi nā drones maikaʻi loa no ka nānā ʻana

KaʻAnuʻu Hana 2: Holo i nā Flights

ʻO ka hana ʻelua ka hoʻokō ʻana i nā hoʻolālā lele e kiʻi i nā kiʻi ma ka honua.

I ka hōʻea ʻana i ka ʻāina, pono mua e hana i kahi nānā mua ma kahi e holo ai nā mokulele, e ʻike ai i nā pilikia hiki ke hoʻopilikia i ka hoʻokō ʻana o nā mokulele (nā lāʻau kiʻekiʻe, nā hale kiaʻi voltage, antennas, etc.).

ʻO ka lua o ka hoʻokō ʻana i ka hoʻomākaukau ʻana ma ka ʻāina, ʻo ia ka hōʻea ʻana i kahi i wehewehe ʻia ʻo ke kumu hoʻomaka, ka hoʻomākaukau ʻana i ka drone, nā pihi, kau ʻana i ke kāmela a waiho i nā mea āpau no ka hoʻomaka ʻana o ka mua. lele.

ʻO ke kolu o ka mea e hoʻomaka i ke kaʻina hana o ka hopu ʻana i nā kiʻi a hoʻokō i nā mokulele i hoʻolālā ʻia i kēlā me kēia pae.

Laʻana mahiʻai.

Makemake ka mea kūʻai mahiʻai e nānā i ke kūlana olakino o kahi hua blueberry 60-hectare, i māhele ʻia i 2 mau wahi i hoʻokaʻawale ʻia e 1 kilomita. He 20 ʻeka ka ʻāpana A a he 50 ʻeka ka ʻāpana B.

I ka papa mua, ua hoʻoholo ʻia e hoʻohana i kahi drone multirotor me ka laulā o 20 mau minuke a me kahi kāmela multispectral e helu i ka NDVI index.

Wahi a ka papa kuhikuhi o nā laina lele, ua hoʻolālā ʻia ka hoʻolālā ʻana i 3 mau huakaʻi i lawe ʻia:

1 lele i kahi A o 20 mau ʻeka
2 mau mokulele i kahi B o 50 mau ʻeka

No kēia mau huakaʻi 3, e hoʻohana ʻia nā ʻona 3 a hoʻokumu ʻia ke kiʻekiʻe o ka lele ʻana i mea e kiʻi ai ke kāmela i nā kiʻi me ka hoʻonā ʻana o 4 kenimika no ka pika.

KaʻAnuʻu 3: Hoʻoponopono Kiʻi

Ma hope o ke keʻena, hoʻomaka ka pae hoʻoili kiʻi, kahi e pono ai nā kiʻi i hopu ʻia ma ka pae 2.

E pili ana ka heluna o nā kiʻi i paʻa no ka hana ʻana i ka palapala ʻāina:

ʻO ka ʻili e uhi
kiʻekiʻe lele
hoʻonā kiʻi paʻi kiʻi

No ka laʻana, no ka uhi ʻana i kahi ʻāpana o 20 mau ʻeka, ua kiʻi ʻia nā kiʻi 400 me kahi kāmele RGB.

Pono e hoʻokomo ʻia kēia mau kiʻi i loko o kekahi polokalamu hoʻoponopono kiʻi i hiki ke lawe i nā hola e hoʻoponopono ai i ka palapala ʻāina ma muli o kona koi waiwai waiwai nui.

I kēia hihia, ʻo 2 mau koho maʻamau:

E hoʻohana i ka lako polokalamu hoʻoponopono i hoʻokomo ʻia ma ka ʻenehana kūloko
Hoʻouka i nā kiʻi i kekahi lawelawe hana pūnaewele

ʻO nā koho ʻelua me nā kaʻa lewa loaʻa iā lākou nā mea maikaʻi a me nā hemahema, a ʻo ke koho ʻana i kahi koho kūpono loa e hilinaʻi ʻia i nā koi mua.

Ke hana ʻia ka palapala ʻāina, pau ka ʻanuʻu 3.

ʻOiai ua maʻalahi kēia mau ʻanuʻu 3, ʻo ia ke kumu no ke kūkulu ʻana i kahi palapala ʻāina maikaʻi. A no ka hele ʻana i mua, aia kahi pae loiloi kiʻi, kahi e nānā ʻia ai ka palapala ʻāina e unuhi i ka ʻike i koi mua ʻia e ka mea kūʻai.