Ki jan fè kat drone nan 3 etap

3 etap esansyèl yo fè yon bon kat drone se planifikasyon vòl, kaptire imaj ak pwosesis imaj.

Men, anvan kat ak dron, gen yon etap anvan, ki se reponn kesyon an: poukisa ou vle fè kat sa a?

Li tout kòmanse ak yon kliyan ki gen yon pwoblèm, ke ou ka rezoud lè w fè yon kat drone. Se konsa, sèlman si kat sa a ka rezoud pwoblèm sa a li fè sans fè li.

Se konsa, si ou vle konnen plis sou fason pou fè kat drone, kontinye li atik sa a!

Ki jan fè yon kat drone nan 3 etap?

Etap 1: Planifikasyon vòl

Planifikasyon yon vòl abèy fèt nan yon app

Tou depan de pwoblèm nan dwe rezoud, kondisyon yo ke kat la dwe genyen yo pral etabli. Ak selon kondisyon sa yo, planifikasyon vòl D yo ta dwe fèt.

Kèk nan kesyon ki bezwen reponn yo se:

  • Ki abèy ta dwe itilize?
  • Ki kamera ou ta dwe itilize?
  • Konbyen pil ki nesesè?

Pwoblèm planifikasyon yo enkli bagay sa yo:

  • Ki zòn pou vole?
  • Ki wotè ou ta dwe vole?
  • Nan ki rezolisyon yo ta dwe kaptire imaj yo?
  • Konbyen vit abèy la ta dwe vole?
  • Ki kote dekolaj la ye?
  • Ki kote aterisaj la?

Epi pou reponn kesyon sa yo, ou dwe sèvi ak kèk metodoloji ki pèmèt ou reponn chak youn nan yo sekans, yo nan lòd yo elabore chak faz nan planifikasyon vòl la pran imaj.

Egzanp forè.

Ann sipoze ke yon kliyan forè mande pou fè yon kat drone pou estime kantite pye bwa sou yon pwopriyete 100 ekta nan 20-mèt-wotè pen, ak kote tè a soti nan bout rive nan yon bout gen yon pant 10 degre.

Nan ka sa a, plizyè kesyon leve, tankou:

  • Èske yon kamera RGB ap travay? Oswa yon kamera miltispektral?
  • Ki rezolisyon imaj yo dwe genyen pou yo konte pye bwa yo?
  • Konbyen vòl mwen dwe pran pou m kouvri tout tè a?
  • Ki jan anplasman afekte planifikasyon vòl?
  • Kouman pou mwen chwazi kote dekolaj ak aterisaj?

Yon fwa nou gen repons sa yo, li pral posib pou fè planifikasyon vòl kòrèk la.

Ou ka enterese tou pi bon dron pou fè sondaj

Etap 2: Kouri vòl yo

Nwa abèy vole nan yon maten syèl ble ak yon pye bwa nan background nan

Dezyèm etap la se egzekisyon plan vòl pou pran imaj sou tè a.

Lè yo rive nan tè a, li nesesè premye fè yon enspeksyon preliminè nan zòn kote vòl yo pral fèt, yo idantifye pwoblèm posib ki afekte ekzekisyon vòl yo (pye bwa wo, gwo fò tou won vòltaj, antèn, elatriye).

Dezyèm bagay la se pote soti nan preparasyon an sou tè a, ki gen ladann rive nan plas la ki te defini kòm pwen an kòmanse, prepare abèy la, pil yo, aliye kamera a epi kite tout bagay pare pou kòmansman an nan premye a. vòl.

Twazyèm bagay la se kòmanse pwosesis la nan kaptire imaj ak egzekite vòl yo ki te planifye etap pa etap.

Egzanp agrikòl.

Yon kliyan agrikòl vle analize eta sante yon rekòt blouberi 60 ekta, ki distribye nan 2 zòn ki separe pa 1 kilomèt. Zòn A se 20 ekta ak zòn B se 50 ekta.

Nan faz anvan an, li te deside sèvi ak yon abèy multirotor ak yon seri minit 20 ak yon kamera multispèkr pou kalkile endèks NDVI la.

Dapre orè a nan liy vòl yo, planifikasyon an te lakòz 3 vòl yo te fèt:

  • 1 vòl nan zòn A nan 20 ekta
  • 2 vòl nan zòn B nan 50 ekta

Pou 3 vòl sa yo, yo pral itilize 3 pil epi wotè vòl la etabli pou kamera a pran imaj ak yon rezolisyon 4 santimèt pou chak pixel.

Etap 3: Pwosesis Imaj

Pwosesis imaj fèt pa yon abèy

Retounen nan biwo a, etap pwosesis imaj la kòmanse, pou ki imaj yo te kaptire nan faz 2 yo bezwen.

Kantite imaj yo pran pou kreye kat la pral depann de:

  • Sifas la pou kouvri
  • wotè vòl
  • rezolisyon kamera

Pou egzanp, sipoze ke yo kouvri yon zòn nan 20 ekta, 400 imaj yo te kaptire ak yon kamera RGB.

Imaj sa yo bezwen enpòte nan kèk lojisyèl pwosesis imaj ki ka pran èdtan nan trete kat la akòz kondisyon segondè resous pyès ki nan konpitè li yo.

Nan ka sa a, 2 opsyon ki pi komen yo se:

  • Sèvi ak lojisyèl pwosesis enstale sou pyès ki nan konpitè lokal yo
  • Voye imaj yo nan kèk sèvis pwosesis sou entènèt

Tou de opsyon ak machin ayeryen yo gen avantaj ak dezavantaj, ak chwa nan altènatif ki pi pratik pral depann de kondisyon inisyal yo.

Yon fwa ke kat la te pwodwi, etap 3 fini.

Malgre ke 3 etap sa yo senplifye, yo se baz pou bati yon kat bon. Ak jis jwenn pi devan, gen yon etap analiz imaj, nan ki kat jeyografik la analize yo ekstrè enfòmasyon ki kliyan an okòmansman mande.

Tommy Banks
Nou pral kontan tande sa ou panse

kite yon repons

TechnoBreak | Ofri ak revizyon
logo
Pèmèt enskripsyon nan anviwònman - jeneral
shopping cart