Ինչպես կատարել դրոնների քարտեզագրում 3 քայլով

1 Նոյեմբեր, 2022

52 Դիտումներ 0

Լավություն ստեղծելու 3 կարևոր քայլ դրոնների քարտեզագրում թռիչքների պլանավորումն են, պատկերի նկարահանումը և պատկերի մշակումը:

Բայց նախքան անօդաչու թռչող սարքերով քարտեզագրելը, կա նախորդ քայլ, որը պետք է պատասխանի հարցին՝ ինչո՞ւ եք ցանկանում կատարել այս քարտեզագրումը:

Ամեն ինչ սկսվում է հաճախորդից, որն ունի խնդիր, որը դուք կարող եք լուծել՝ կատարելով անօդաչու սարքի քարտեզագրում։ Այսպիսով, միայն այն դեպքում, եթե այս քարտեզագրումը կարող է լուծել այս խնդիրը, իմաստ ունի դա անել:

Այսպիսով, եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ դրոնների քարտեզագրման մասին, շարունակեք կարդալ այս հոդվածը:

Ինչպե՞ս կատարել անօդաչու թռչող սարքի քարտեզագրում 3 քայլով:

Քայլ 1. Թռիչքի պլանավորում

Կախված լուծվելիք խնդրից՝ կսահմանվեն այն պահանջները, որոնք պետք է ունենա քարտեզը։ Եվ այս պահանջների համաձայն՝ պետք է իրականացվի թռիչքի պատկերային պլանավորում։

Որոշ հարցեր, որոնց պատասխանը պետք է տրվի, հետևյալն են.

Ո՞ր դրոնը պետք է օգտագործվի:
Ո՞ր տեսախցիկը պետք է օգտագործեք:
Քանի՞ մարտկոց է անհրաժեշտ:

Պլանավորման խնդիրները ներառում են հետևյալը.

Ո՞րն է թռիչքի տարածքը:
Որքա՞ն բարձր պետք է թռչել:
Ի՞նչ լուծաչափով պետք է նկարվեն նկարները:
Որքա՞ն արագ պետք է թռչի դրոնը:
Ո՞րն է թռիչքի վայրը:
Ո՞րն է վայրէջքի վայրը:

Եվ այս հարցերին պատասխանելու համար դուք պետք է օգտագործեք որոշակի մեթոդաբանություն, որը թույլ է տալիս հաջորդաբար պատասխանել դրանցից յուրաքանչյուրին, որպեսզի մանրամասն մշակեք թռիչքի պլանավորման յուրաքանչյուր փուլը՝ նկարներ գրավելու համար:

Անտառի օրինակ.

Ենթադրենք, որ անտառտնտեսության պատվիրատուն պահանջում է կատարել ա դրոնների քարտեզագրում 100 մետր բարձրությամբ սոճիների 20 հա տարածքի վրա ծառերի թիվը գնահատել, և որտեղ հողը ծայրից ծայր ունի 10 աստիճան թեքություն։

Այս դեպքում առաջանում են մի քանի հարցեր, այդ թվում.

Արդյո՞ք RGB տեսախցիկը կաշխատի: Կամ բազմասպեկտրալ տեսախցիկ:
Ի՞նչ լուծաչափ պետք է ունենան պատկերները ծառերը հաշվելու համար:
Քանի՞ թռիչք պետք է կատարեմ ամբողջ գետինը ծածկելու համար:
Ինչպե՞ս է խաղադաշտը ազդում թռիչքի պլանավորման վրա:
Ինչպե՞ս ընտրել թռիչքի և վայրէջքի վայրերը:

Այս պատասխանները ստանալուց հետո հնարավոր կլինի իրականացնել թռիչքների ճիշտ պլանավորում։

Ձեզ նույնպես կարող է հետաքրքրել լավագույն անօդաչու թռչող սարքերը հետազոտության համար

Քայլ 2. Գործարկել թռիչքները

Երկրորդ քայլը թռիչքի պլանների կատարումն է՝ գետնի վրա պատկերներ որսալու համար:

Գետնին հասնելուն պես նախ անհրաժեշտ է նախնական ստուգում իրականացնել այն տարածքում, որտեղ կիրականացվեն թռիչքները, վերհանելու հնարավոր խնդիրները, որոնք ազդում են թռիչքների կատարման վրա (բարձր ծառեր, լարման հենարաններ, ալեհավաքներ և այլն):

Երկրորդը՝ նախապատրաստումն իրականացնել գետնին, որը բաղկացած է ժամանելուց այն վայր, որը սահմանվել է որպես մեկնարկային կետ, պատրաստել դրոնը, մարտկոցները, տեղադրել տեսախցիկը և ամեն ինչ պատրաստ թողնել առաջինի մեկնարկին։ թռիչք.

Երրորդը՝ սկսել նկարներ նկարահանելու գործընթացը և իրականացնել այն թռիչքները, որոնք նախատեսված էին քայլ առ քայլ։

Գյուղատնտեսական օրինակ.

Գյուղատնտեսական հաճախորդը ցանկանում է վերլուծել հապալասի 60 հեկտար բերքի առողջական վիճակը, որը բաշխված է 2 կիլոմետրով բաժանված 1 տարածքներում։ Ա տարածքը 20 հա է, Բ տարածքը՝ 50 հա։

Նախորդ փուլում NDVI ինդեքսը հաշվարկելու համար որոշվել էր օգտագործել 20 րոպե հեռահարությամբ բազմապրոտոր անօդաչու սարք և բազմասպեկտրային տեսախցիկ։

Թռիչքների ժամանակացույցի համաձայն՝ պլանավորման արդյունքում իրականացվել է 3 չվերթ.

1 թռիչք դեպի A տարածք 20 հա
2 թռիչք դեպի B տարածք՝ 50 հա

Այս 3 թռիչքների համար կօգտագործվի 3 մարտկոց, և թռիչքի բարձրությունը կսահմանվի այնպես, որ տեսախցիկը նկարի 4 սանտիմետր մեկ պիքսել լուծաչափով պատկերներ։

Քայլ 3. Պատկերի մշակում

Վերադառնալ գրասենյակ, սկսվում է պատկերի մշակման փուլը, որի համար անհրաժեշտ են 2-րդ փուլում նկարահանված պատկերները:

Քարտեզը ստեղծելու համար նկարահանված պատկերների քանակը կախված կլինի.

Մակերեւույթը ծածկելու համար
թռիչքի բարձրությունը
տեսախցիկի լուծում

Օրինակ, ենթադրենք, որ 20 հեկտար տարածք զբաղեցնելու համար RGB տեսախցիկով նկարահանվել է 400 պատկեր:

Այս պատկերները պետք է ներմուծվեն պատկերների մշակման որոշ ծրագրեր, որոնք կարող են ժամեր տևել քարտեզի մշակման համար՝ ապարատային ռեսուրսների մեծ պահանջի պատճառով:

Այս դեպքում ամենատարածված 2 տարբերակներն են.

Օգտագործեք տեղական ապարատում տեղադրված մշակող ծրագրակազմ
Վերբեռնեք պատկերները որոշ առցանց մշակման ծառայության մեջ

Երկու տարբերակն էլ օդային մեքենաներ նրանք ունեն առավելություններ և թերություններ, և ամենահարմար այլընտրանքի ընտրությունը կախված կլինի նախնական պահանջներից:

Քարտեզը ստեղծելուց հետո 3-րդ քայլն ավարտված է:

Չնայած այս 3 քայլերը պարզեցված են, սակայն դրանք լավ քարտեզ կառուցելու հիմք են։ Եվ պարզապես առաջ գնալու համար կա պատկերի վերլուծության փուլ, որտեղ քարտեզը վերլուծվում է, որպեսզի արդյունահանվի հաճախորդը ի սկզբանե պահանջվող տեղեկատվությունը: