Ingenuity realiza el vuelo número 29 a Marte incluso después de perder uno de sus sensores de dirección

El helicóptero Ingenuity de la NASA realizó su vuelo número 29 a Marte el pasado fin de semana. Es la primera vez que la pequeña aeronave despega tras perder un sensor de dirección, equipo fundamental para los vuelos.

La aeronave permaneció en el aire durante 66,6 segundos, cubriendo una distancia de 179 metros a una velocidad de 5,5 m/s, dirigiéndose al suroeste del cráter Jezero para acercarse al rover Perseverance.

los #MarsHelicopter completó con éxito el Vuelo 29 durante el fin de semana, el primero desde el inicio de las operaciones de invierno a fines de abril. En este vuelo de 66,6 segundos, Ingenuity viajó a 5,5 m/s durante 179 m.

Cómo se ha adaptado el equipo a los desafíos recientes: https://t.co/N8RLXGF99B pic.twitter.com/A2wAFELEIZ

— JPL de la NASA (@NASAJPL) 14 de junio de 2022

Hace unos días, el equipo de la misión observó que cantidades cada vez mayores de polvo combinadas con temperaturas diurnas más frías y días más cortos están reduciendo la potencia de salida del helicóptero, que ahora se apaga por la noche. Sin embargo, esta operación supone un gran riesgo para los componentes, que no fueron diseñados para soportar tanto frío: la temperatura interna del avión desciende hasta los -112 °C.

inclinómetro simulado

Recientemente, mientras el equipo realizaba una serie de comprobaciones en la aeronave antes de un nuevo vuelo, notaron que un inclinómetro había dejado de funcionar. Para volar en Marte, Ingenuity utiliza tres sensores: una unidad de medida inercial (IMU), que mide aceleraciones y cabeceo en tres ejes; un telémetro láser, que mide la distancia al suelo; y una cámara de navegación, que toma imágenes del suelo debajo.

Los datos de todos estos sensores son procesados ​​por algoritmos en la computadora de navegación del helicóptero. Pero para que estos algoritmos funcionen, necesitan una estimación de actitud y pendiente de Ingenuity. Y la inclinación la proporciona el inclinómetro, parte de la IMU, que ha dejado de funcionar.

Ingenuity no necesita el inclinómetro en sí para volar, pero sin él habría que buscar otra forma de inicializar los algoritmos de navegación antes del despegue. Afortunadamente, el equipo pudo hacer un uso creativo de la IMU para proporcionar los datos faltantes, lo que permitió que el helicóptero realizara vuelos remotos.

Fuente: NASA