3 кадамда дрон картасын кантип жасоо керек

Жакшылык кылуу үчүн 3 маанилүү кадам учкучсуз карта түзүү Алар учуу пландаштыруу, сүрөт тартуу жана сүрөт иштетүү.

Бирок дрон картасын жасаардан мурун, мурунку кадам бар, ал суроого жооп берүү: эмне үчүн бул картаны жасагыңыз келет?

Мунун баары көйгөйү бар кардардан башталат, аны сиз дрон картасын жасоо менен чече аласыз. Демек, бул карта бул көйгөйдү чече алса гана, аны жасоонун мааниси бар.

Демек, эгер сиз дрондун картасын кантип жасоо керектиги жөнүндө көбүрөөк билгиңиз келсе, бул макаланы окуй бериңиз!

3 кадамда дрон картасын кантип жасоо керек?

1-кадам: Учууну пландаштыруу

Пилотсуз учууну пландаштыруу колдонмодо жасалат

Чечилүүчү маселеге жараша картада болушу керек болгон талаптар белгиленет. Жана ушул талаптарга ылайык, сүрөт тартуу учуу пландаштыруу жасалышы керек.

Жооп бериш керек болгон суроолордун кээ бирлери:

  • Кандай дрон колдонуш керек?
  • Кайсы камераны колдонушуңуз керек?
  • Канча батарейка керек?

Пландаштыруу маселелери төмөнкүлөрдү камтыйт:

  • уча турган аймак кайсы?
  • Канчалык бийиктикке учуш керек?
  • Сүрөттөр кандай чечилиште тартылышы керек?
  • Дрон канчалык ылдам учушу керек?
  • Учуу жери кандай?
  • конуу жери кандай?

Жана бул суроолорго жооп берүү үчүн, сиз сүрөттөрдү тартуу үчүн учуу пландаштыруунун ар бир этабын иштеп чыгуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болуу үчүн, алардын ар бирине ырааттуу жооп берүүгө мүмкүндүк берген кээ бир методологияны колдонушуңуз керек.

Токой мисалы.

Келгиле, токой чарбасынын кардары а жасашы керек дейли учкучсуз карта түзүү 100 метр бийиктиктеги карагайлардын 20 гектар жериндеги бак-дарактардын санын, ал эми жердин башынан аягына чейин 10 градус эңкейишке ээ болгон жерин эсептөө.

Бул учурда, бир нече суроолор пайда болот, анын ичинде:

  • RGB камера иштейби? Же мультиспектралдуу камерабы?
  • Дарактарды санай алыш үчүн сүрөттөр кандай чечимге ээ болушу керек?
  • Бардык жерди каптоо үчүн канча рейс жасашым керек?
  • Учууну пландаштырууга бийиктик кандай таасир этет?
  • Учуучу жана конуучу жерлерди кантип тандасам болот?

Бул жоопторго ээ болгондон кийин, учууну туура пландаштыруу мүмкүн болот.

Сизди да кызыктырышы мүмкүн изилдөө үчүн мыкты дрондор

2-кадам: Каттамдарды аткарыңыз

Кара дрон көгүлтүр асманда эртең менен фонунда дарак менен учуп жатат

Экинчи кадам жерде сүрөттөрдү тартуу үчүн учуу пландарын аткаруу болуп саналат.

Жерге жеткенде адегенде учуу боло турган аймакта алдын ала текшерүү жүргүзүү, учуунун аткарылышына таасир этүүчү мүмкүн болгон көйгөйлөрдү (бийик дарактар, чыңалуу мамылары, антенналар ж.б.) аныктоо зарыл.

Экинчиси, жер үстүндө даярдыкты жүргүзүү, ал баштапкы чекит катары белгиленген жерге келип, учкучсуз учакты, батарейкаларды даярдоо, камераны орнотуу жана биринчисин баштоо үчүн бардыгын даяр калтыруудан турат. учуу.

Үчүнчү нерсе - сүрөт тартуу процессин баштоо жана этап-этабы менен пландаштырылган учууларды ишке ашыруу.

айыл чарба үлгүсү.

Айыл чарба кардары 60 километрге бөлүнгөн 2 аянтка таралган 1 гектар көк бүлдүркөндүн ден соолугунун абалын анализдеп көргүсү келет. А аянты 20 гектар, В аянты 50 гектар.

Мурунку этапта NDVI индексин эсептөө үчүн 20 мүнөттүк диапазону бар мультироторлуу дрон жана мультиспектралдык камераны колдонуу чечими кабыл алынган.

Учуу линияларынын графигине ылайык, пландаштыруунун жыйынтыгында 3 рейс аткарылды:

  • 1 гектар А аянтына 20 рейс
  • 2 гектар В аянтына 50 рейс

Бул 3 учуу үчүн 3 батарейка колдонулат жана учуу бийиктиги камера бир пикселге 4 сантиметрлик чечим менен сүрөттөрдү тарта тургандай кылып белгиленет.

3-кадам: Сүрөт иштетүү

Сүрөт иштетүү дрон тарабынан аткарылган

Кеңсеге кайтып келгенде, сүрөттү иштетүү стадиясы башталат, ал үчүн 2-фазада тартылган сүрөттөр керек.

Картаны түзүү үчүн тартылган сүрөттөрдүн саны төмөнкүлөргө жараша болот:

  • жабуу үчүн бети
  • учуу бийиктиги
  • камера токтому

Мисалы, 20 гектар аянтты жабуу үчүн RGB камерасы менен 400 сүрөт тартылды дейли.

Бул сүрөттөрдү кээ бир сүрөттөрдү иштетүүчү программалык камсыздоого импорттоо керек, ал аппараттык ресурстардын жогорку талабынан улам картаны иштетүү бир нече саатка созулушу мүмкүн.

Бул учурда, 2 эң кеңири таралган варианттар болуп төмөнкүлөр саналат:

  • Жергиликтүү жабдыкта орнотулган иштетүүчү программаны колдонуңуз
  • Сүрөттөрдү кээ бир онлайн иштетүү кызматына жүктөңүз

Эки вариант менен аба транспорттору Алардын артыкчылыктары жана кемчиликтери бар жана эң ыңгайлуу альтернативаны тандоо баштапкы талаптарга жараша болот.

Карта түзүлгөндөн кийин, 3-кадамды бүтүрүңүз.

Бул 3 кадам жөнөкөйлөштүрүлгөнү менен, алар жакшы карта түзүүгө негиз болуп саналат. Жана жөн гана алдыга жетүү үчүн, сүрөттү талдоо баскычы бар, анда карта кардар алгач талап кылган маалыматты алуу үчүн талданат.

Томми Бэнкс
Биз сиздин оюңузду угууга кубанычта болобуз

жооп калтыр

TechnoBreak | Сунуштар жана Сын-пикирлер
логотип
Жалпы орнотууларда каттоону иштетүү
Корзинага салуу