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Robot puede convertirse en un importante aliado en la donación de sangre

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Investigadores de la Universidad Tecnológica de Swinburne en Australia han desarrollado un nuevo tipo de brazo robótico que puede automatizar el proceso de manipulación y plegado de bolsas de plástico utilizadas para almacenar sangre donada.

En los centros de sangre, el material recolectado se separa en componentes celulares por medio de un sistema centrífugo. Estas bolsas de sangre deben doblarse correctamente para garantizar que no haya contaminación durante este proceso.

“Incluso con empleados altamente capacitados, aún existen riesgos de errores humanos, como empaques dañados o rotos. Además, estos movimientos repetidos cientos de veces al día pueden causar lesiones crónicas a estos trabajadores”, explica la profesora Shanti Krishnan, autora principal del estudio.

robot doblador

El acto de doblar un objeto blando es un desafío que deben superar los desarrolladores de sistemas robóticos. Además de ser blandas, las bolsas de sangre son estructuras deformables, con una variación importante de forma y geometría, lo que dificulta el trabajo de la máquina.

El personal del centro de sangre dobla manualmente las bolsas de sangre (Imagen> Reproducción/Universidad de Swinburne)

Para solucionar este problema, el equipo del profesor Krishnan ha desarrollado un sistema de robótica colaborativa que funciona en conjunto con sistemas de visión artificial, plantillas específicas para la actividad de flexión y actuadores especiales de última generación.

“Para hacer que el proceso de plegado sea más autónomo, lo dividimos en pasos más pequeños, creando una especie de ingeniería especializada para proporcionar una combinación de sistemas semiautomáticos, totalmente automáticos o asistidos”, agrega el profesor Krishnan.

Además de doblar

El brazo robótico construido por los investigadores también tiene un dispositivo de reconocimiento de imágenes que se puede utilizar durante el proceso de inspección de calidad, registro de datos para la trazabilidad, detección de anomalías, pegado de etiquetas y otras actividades realizadas exclusivamente por humanos.

El robot utiliza una combinación de sistemas autónomos para doblar bolsas de sangre con precisión (Imagen: Reproducción/Universidad de Swinburne)

Para convertir el equipo en una alternativa viable al trabajo humano, los científicos deben hacer que el robot sea más rápido. Como el bot sigue siendo mucho más lento que un trabajador de carne y hueso, aumentar la velocidad es una condición primordial para el uso de robots en los centros de sangre.

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“Más que tratar con bolsas de sangre, estos hallazgos pueden adaptarse a otros procesos similares que involucran objetos blandos y deformables, con un impacto significativo en la alimentación, la salud y la agricultura. Básicamente, para cualquier industria que utilice envases en sus productos”, concluye el profesor Shanti Krishnan.

Fuente: Universidad Tecnológica de Swinburne

Tommy Banks
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