วิธีทำแผนที่โดรนใน 3 ขั้นตอน

พฤศจิกายน 1, 2022

54 เข้าชม 0

3 ขั้นตอนที่สำคัญในการทำให้ดี การทำแผนที่ด้วยโดรน ได้แก่ การวางแผนการบิน การจับภาพ และการประมวลผลภาพ

แต่ก่อนที่จะทำแผนที่ด้วยโดรน มีขั้นตอนก่อนหน้าคือตอบคำถามว่า ทำไมถึงอยากทำแผนที่นี้?

ทุกอย่างเริ่มต้นจากลูกค้าที่มีปัญหา ซึ่งคุณสามารถแก้ไขได้โดยการทำแผนที่โดยโดรน ดังนั้นหากการทำแผนที่นี้สามารถแก้ปัญหานี้ได้ ก็สมเหตุสมผลที่จะทำ

ดังนั้น หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำแผนที่ด้วยโดรน โปรดอ่านบทความนี้ต่อไป!

ทำแผนที่โดรนใน 3 ขั้นตอนอย่างไร?

ขั้นตอนที่ 1: การวางแผนการบิน

ขึ้นอยู่กับปัญหาที่จะแก้ไข ข้อกำหนดที่แผนที่จะต้องมีจะได้รับการจัดตั้งขึ้น และตามข้อกำหนดเหล่านี้ ควรทำการวางแผนการบินด้วยภาพ

คำถามบางข้อที่ต้องตอบคือ:

ควรใช้โดรนตัวไหน?
คุณควรใช้กล้องตัวไหน?
ต้องใช้แบตเตอรี่กี่ก้อน?

ปัญหาการวางแผนรวมถึงต่อไปนี้:

พื้นที่ที่จะบินคืออะไร?
คุณควรบินได้สูงแค่ไหน?
ควรจับภาพที่ความละเอียดเท่าใด
โดรนควรบินได้เร็วแค่ไหน?
สถานที่ขึ้นเครื่องคืออะไร?
สถานที่ลงจอดคืออะไร?

และเพื่อตอบคำถามเหล่านี้ คุณต้องใช้วิธีการบางอย่างที่ช่วยให้คุณตอบคำถามแต่ละข้อตามลำดับได้ เพื่อที่จะอธิบายแต่ละขั้นตอนของการวางแผนการบินให้ละเอียดขึ้นเพื่อถ่ายภาพ

ตัวอย่างป่า.

สมมุติว่าลูกค้าด้านป่าไม้ต้องทำ a การทำแผนที่ด้วยโดรน เพื่อประมาณจำนวนต้นไม้บนพื้นที่ 100 เฮกตาร์ที่มีต้นสนสูง 20 เมตร และที่ดินจากปลายจรดปลายมีความลาดชัน 10 องศา

ในกรณีนี้ มีคำถามหลายข้อเกิดขึ้น ได้แก่:

กล้อง RGB จะทำงานได้หรือไม่ หรือกล้องมัลติสเปกตรัม?
รูปภาพต้องมีความละเอียดเท่าใดจึงจะนับต้นไม้ได้
ต้องบินกี่เที่ยวบินจึงจะครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมด?
สนามมีผลต่อการวางแผนการบินอย่างไร?
ฉันจะเลือกสถานที่ขึ้นและลงจอดได้อย่างไร

เมื่อเราได้คำตอบเหล่านี้แล้ว ก็จะสามารถดำเนินการวางแผนการบินที่ถูกต้องได้

คุณอาจสนใจ โดรนที่ดีที่สุดสำหรับการสำรวจ

ขั้นตอนที่ 2: เรียกใช้เที่ยวบิน

ขั้นตอนที่สองคือการดำเนินการตามแผนการบินเพื่อจับภาพบนพื้นดิน

เมื่อถึงพื้น จำเป็นต้องดำเนินการตรวจสอบเบื้องต้นในพื้นที่ที่จะทำการบินก่อน เพื่อระบุปัญหาที่อาจส่งผลต่อการดำเนินการเที่ยวบิน (ต้นไม้สูง เสาไฟฟ้า เสาอากาศ ฯลฯ)

อย่างที่สอง คือ การเตรียมการบนพื้นดิน ซึ่งประกอบด้วย การมาถึงสถานที่ที่กำหนดให้เป็นจุดเริ่มต้น การเตรียมโดรน แบตเตอรี ติดตั้งกล้อง และปล่อยให้ทุกอย่างพร้อมสำหรับการเริ่มต้นครั้งแรก เที่ยวบิน.

ประการที่สามคือการเริ่มกระบวนการจับภาพและดำเนินการเที่ยวบินที่วางแผนไว้ทีละขั้นตอน

ตัวอย่างทางการเกษตร

ลูกค้าทางการเกษตรรายหนึ่งต้องการวิเคราะห์ภาวะสุขภาพของพืชผลบลูเบอร์รี่ขนาด 60 เฮกตาร์ ซึ่งกระจายอยู่ใน 2 พื้นที่ ห่างกัน 1 กิโลเมตร พื้นที่ A คือ 20 เฮกตาร์ พื้นที่ B คือ 50 เฮกตาร์

ในระยะก่อนหน้านี้ ได้มีการตัดสินใจใช้โดรนหลายใบพัดที่มีช่วง 20 นาทีและกล้องหลายสเปกตรัมเพื่อคำนวณดัชนี NDVI

ตามตารางเวลาของสายการบิน การวางแผนส่งผลให้มีการดำเนินการ 3 เที่ยวบิน:

1 เที่ยวบินไปยังพื้นที่ A ขนาด 20 เฮกตาร์
2 เที่ยวบินไปยังพื้นที่ B 50 เฮกตาร์

สำหรับเที่ยวบิน 3 เที่ยวบินนี้ จะใช้แบตเตอรี่ 3 ก้อนและกำหนดความสูงของเที่ยวบิน เพื่อให้กล้องถ่ายภาพที่มีความละเอียด 4 เซนติเมตรต่อพิกเซล

ขั้นตอนที่ 3: การประมวลผลภาพ

กลับมาที่สำนักงาน ขั้นตอนการประมวลผลภาพเริ่มต้นขึ้น ซึ่งจำเป็นต้องใช้ภาพที่ถ่ายในระยะที่ 2

จำนวนภาพที่ถ่ายเพื่อสร้างแผนที่จะขึ้นอยู่กับ:

พื้นผิวที่จะครอบคลุม
ความสูงของเที่ยวบิน
ความละเอียดกล้อง

ตัวอย่างเช่น สมมติว่าเพื่อให้ครอบคลุมพื้นที่ 20 เฮกตาร์ ถ่ายภาพ 400 ภาพด้วยกล้อง RGB

รูปภาพเหล่านี้จำเป็นต้องนำเข้าไปยังซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพบางตัว ซึ่งอาจใช้เวลาหลายชั่วโมงในการประมวลผลแผนที่ เนื่องจากต้องใช้ทรัพยากรฮาร์ดแวร์ที่สูง

ในกรณีนี้ 2 ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือ:

ใช้ซอฟต์แวร์ประมวลผลที่ติดตั้งบนฮาร์ดแวร์ภายในเครื่อง
อัปโหลดรูปภาพไปยังบริการประมวลผลออนไลน์

ทั้งสองตัวเลือกด้วย อากาศยาน พวกเขามีข้อดีและข้อเสียและการเลือกทางเลือกที่สะดวกที่สุดจะขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเบื้องต้น

เมื่อสร้างแผนที่แล้ว ขั้นตอนที่ 3 จะเสร็จสิ้น

แม้ว่า 3 ขั้นตอนนี้จะง่ายขึ้น แต่ก็เป็นพื้นฐานสำหรับการสร้างแผนที่ที่ดี และเพื่อก้าวไปข้างหน้า มีขั้นตอนการวิเคราะห์ภาพ ซึ่งแผนที่จะถูกวิเคราะห์เพื่อดึงข้อมูลที่ลูกค้าต้องการในตอนแรก